Doğrusal kılavuzun işlevi, hareketli parçaları desteklemek ve yönlendirmek, verilen yöne göre doğrusal hareketi ileri geri sağlamaktır. Sürtünme özelliklerine göre doğrusal hareket kılavuzları, kaymalı sürtünme kılavuzu, yuvarlanmalı sürtünme kılavuzu, elastik sürtünme kılavuzu, akışkan sürtünme kılavuzu vb. olarak sınıflandırılabilir.