Doğrusal kılavuzun işlevi, verilen yöne göre doğrusal hareketi ileri geri hareket ettirerek hareketli parçaları desteklemek ve yönlendirmektir.Sürtünme özelliklerine göre doğrusal hareket kılavuzu, kayan sürtünme kılavuzu, yuvarlanan sürtünme kılavuzu, elastik sürtünme kılavuzu, sıvı sürtünme kılavuzu vb.