Doğrusal kılavuz, hareketli parçaları desteklemek ve yönlendirmek, verilen yöne göre doğrusal hareket sağlamak için kullanılır. Sürtünme özelliklerine göre doğrusal hareket kılavuzları, kaymalı sürtünmeli kılavuz, yuvarlanmalı sürtünmeli kılavuz, elastik sürtünmeli kılavuz, akışkan sürtünmeli kılavuz vb. olarak sınıflandırılabilir.