Rulmanlar, çalışırken rulmanların farklı sürtünme özelliklerine göre kaymalı yataklara ve makaralı yataklara ayrılabilir.Yükü taşımak için milin ve yatağın kayma hareketini benimseyen yatağa kayar yatak denir. Lineer yatak, kayar yataklara ait düz bir yolda düz bir çizgide hareket eden yataklardır.